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Failed to decode access token; JWT must have 3 parts
以下を参照しました。
Error when syncing the vault on Linux desktop · Issue #8651 · bitwarden/clients · GitHub
手順その1
Ubuntuソフトウェア → インストール済み →bitwardenをクリック
パーミッションを選択
~ saved passwordにチェックする。
手順その2
端末で以下を入力
sudo snap connect bitwarden:password-manager-service
手順その3
Ubuntuデスクトップをログアウトする。
その後、ログインする。
以上で、bitwardenにログインできるようになるはずです。